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Bras mécanique

Le bras mécanique prend un objet à un endroit et le dépose à un autre, dans un rayon de quelques blocs. Il remplace des mètres de tapis et d'entonnoirs dans les usines compactes : il nourrit un brûleur à blaze, sert plusieurs dépôts à tour de rôle, alimente une scie ou un établi mécanique. Tout le secret est dans la configuration avant la pose : le bras ne sait atteindre que les cibles que tu lui as montrées.

Create 6.0.8 · Minecraft 1.21.1 · mis à jour le

Avant la pose, des dépôts sont sélectionnés comme entrées (bleu) ou sorties (jaune) autour de l'emplacement du futur bras.

Fiche technique

Catégorie
Logistique
Stress
2 SU par tr/min (64 SU à 32 tr/min)
Portée
5 blocs autour du bras (réglage serveur mechanicalArmRange)
Vitesse
Un mouvement ≈ 1,6 s à 32 tr/min, ≈ 0,2 s à 256 tr/min
Cibles
Dépôts, tapis, entonnoirs, chutes, bassins, brûleurs, déployeurs, scies, meules, roues de concassage, établis mécaniques, composteurs…
Modes
Tourniquet, priorité au premier, tourniquet forcé
Version
Create 6.0.8 · Minecraft 1.21.1

Fabrication à l'établi

Plaque de laitonPlaque de laitonAlliage d'andésite
Plaque de laiton
Mécanisme de précisionBoîtier de laiton

→ 1 bras mécanique

Les cibles se choisissent avant la pose

Avant la pose, des dépôts sont sélectionnés comme entrées (bleu) ou sorties (jaune) autour de l'emplacement du futur bras.

Un bras mécanique ne cherche pas ses cibles tout seul. Avant de le poser, garde-le en main et vise les blocs avec lesquels il devra travailler : le jeu les mémorise dans l'objet. Une fois posé, il ne connaît que ces cibles. Pour en changer, il faut le casser, refaire la sélection et le reposer.

Sélectionner entrées et sorties

Dépôts encadrés en blanc, sélectionnés comme cibles du bras

Clic droit avec le bras en main sur un dépôt, un tapis, un entonnoir… pour l'ajouter. Un nouveau clic droit sur la même cible la fait passer d'entrée (bleu), là où le bras prend les objets, à sortie (jaune), là où il les dépose. Un clic gauche retire une cible de la sélection.

Portée et vitesse

Une fois posé, le bras prend les objets sur ses dépôts d'entrée et les répartit sur ses sorties, puis passe par des entonnoirs pour atteindre des inventaires.

Les cibles doivent être à 5 blocs au plus du bras. Il peut en avoir autant que tu veux dans ce rayon, entrées et sorties mélangées. Sa vitesse dépend de la rotation : chaque mouvement prend environ 1,6 s à 32 tr/min et 0,2 s à 256 tr/min, plafond au-delà duquel il ne va pas plus vite. Un transfert complet, c'est deux mouvements : aller chercher, puis déposer.

Atteindre un coffre : entonnoirs et dépôts

Le bras dépose des objets dans un entonnoir fixé sur un inventaire

Le bras ne travaille qu'avec certains blocs : dépôts, tapis roulants, entonnoirs, chutes, bassins, brûleurs à blaze, déployeurs, scies, meules, roues de concassage, établis mécaniques, composteurs, juke-box… Un coffre ou un tonneau ne sont pas des cibles directes : pose un entonnoir dessus et vise l'entonnoir. C'est aussi lui qui permet de filtrer, comme on le voit plus bas.

Filtrer avec un entonnoir en laiton

Entonnoirs en laiton avec un filtre, ciblés comme sorties par le bras mécanique

Le bras n'a pas de filtre à lui. Pour qu'il trie, vise des entonnoirs en laiton réglés avec un filtre : le bras lit leur filtre et ne leur apporte que les objets acceptés. Il est même assez malin pour ne pas ramasser un objet qu'aucune sortie ne peut recevoir, ce qui évite qu'il reste bloqué avec un objet en main.

Choisir comment répartir

Un bras distribue les objets d'un tapis sur plusieurs dépôts à tour de rôle, en sautant ceux qui sont pleins.

Quand plusieurs sorties sont possibles, le panneau de valeur du bras règle sa stratégie. En tourniquet, le réglage par défaut, il les sert chacune leur tour et saute celles qui sont pleines. En priorité au premier, il remplit d'abord la première cible sélectionnée et ne passe à la suivante que si elle est pleine. En tourniquet forcé, il ne saute jamais une sortie : il attend qu'elle se libère.

Deux montages classiques

Nourrir un brûleur à blaze : un coffre de charbon avec un entonnoir en entrée, le brûleur en sortie. Le bras ne donne du combustible que lorsque le brûleur en accepte, il ne gaspille donc rien. Servir une rangée de machines : un tapis en entrée, quatre dépôts en sortie sous quatre presses ou quatre déployeurs, puis un dernier dépôt d'arrivée. En tourniquet, chaque poste reçoit son objet à son tour, et le bras laisse de côté ceux qui sont encore occupés.

Le contrôler à la redstone

Un levier met le bras en pause ; une impulsion négative lui fait faire un seul transfert.

Comme le déployeur, le bras s'arrête quand il reçoit un signal de redstone, après avoir terminé le mouvement en cours. Une impulsion négative lui fait donc faire un seul transfert : idéal pour doser exactement un objet, par exemple un combustible par cycle de chaudière.

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Sources des chiffres (code de Create 6.0.8)
  • Stress : AllBlocks.java, MECHANICAL_ARM, CStress.setImpact(2.0)
  • Portée : CLogistics.mechanicalArmRange = 5
  • Vitesse : ArmBlockEntity (chasedPointProgress += min(256, |tr/min|) / 1024 par tick)
  • Cibles : AllArmInteractionPointTypes (basin, belt, blaze_burner, chute, crafter, crushing_wheels, deployer, depot, funnel, millstone, packager, saw, campfire, composter, jukebox, respawn_anchor) ; positions mémorisées relativement au bras (ArmInteractionPoint)
  • Modes : ArmBlockEntity.SelectionMode (ROUND_ROBIN, PREFER_FIRST, FORCED_ROUND_ROBIN)
  • Recette : crafting/kinetics/mechanical_arm.json
  • Scènes : ArmScenes.setup (deux boucles), filtering (établi mécanique et inventaires : images seules), modes (deux boucles), redstone

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